Fiziksel engel ve deformasyonu olan bireylerde günlük yaşamın sürdürülmesi için 
hareketlilik önemli bir yer tutmaktadır. Kimi zamana bireyler için ortez veya protez desteği yanında, yürümeye yardımcı olacak materyallere de ihtiyaç duyulmaktadır. Yürüme esnasında hastaların dengelerini arttırmak, alt ekstremite bölgesinde meydana gelen olan ağrıların azaltılmasına çalışmak ve hasta olan bireylere destek vermek için yardımcı yürütme cihazlarına gereksinim duyulabilmektedir.
Yürümelerin yeniden sağlanmasına yarayan cihazlar ve yöntemler, hastaların durumuna ve elde edilen ilerlemelere göre değişmektedir. Sıklıkla kullanılan yardımcı yürütme cihazları; paralel barlar, yürüteçler, bastonlar, koltuk değnekleri, tripot, merdivenler, tutunma barları ve yaslanmayla destek sağlamaya yarayacak olan diğer aletlerdir. Bu cihazların kullanımları da kişilerin hareket edebilme yetilerine ve fonksiyonlarına göre değişiklik göstermektedir. Her cihazın kullanımı farklı bir güç gerektirmektedir. Bu nedenle cihazlar, hastaların denge ve desteğe gereksinimleri düzeyine göre belirlenmektedir. Tüm bu cihazlar arasında yardımcı yürütme cihazları ise baston, koltuk değneği ve yürüteçlerdir. Yardımcı yürütme cihazlarının kullanıldıkları durumlar ise şu şekildedir;
- Denge problemleri yaşanması
- Ağrılı yürüme eylemleri
- Kaslarda güçsüzlüklerin görülmesi
- Eklemlerde instabilite oluşumları
- Yükün ekstremitelerden tamamen ya da kısmen ayrılması gerekmesi gibi durumlarda bireylerin durumlarına ve ihtiyaçlarına göre uzmanlar tarafından bireylere baston, koltuk değneği ya da yürüteçler önerilmektedir.
Yürüteç
Dengenin arttırılması gerektiğinde ve alt ekstremitelerin üzerlerine tam veya kısmi yük 
verilmemesi gereken durumlarda kullanılmaktadır. Kullanım amaçlarına göre modifiye edilebilmektedir. (Katlanma mekanizmaları, el tutamak bölümleri, platform ataçmanları eklenmesi, tekerlek kullanımları, sepet kullanımı, oturma yüzeyi değişimi, vs) Bu ve buna benzer eklenebilir özelliklerin ayarlanabilir modelleri tercih edilmelidir. Böylelikle vücudun öne eğilmesi ya da aşırı dik durması gibi yanlış bir konum alması engellenebilir olacaktır. Yürüteçler yürüme esnasında koltuk değneklerine ve bastonlara göre maksimum destek sağlamaktadır. Bu nedenle denge problemleri yaşayan ve yavaş yürüyebilen bireylere farklı tip ve büyüklükte yürüteçler önerilmesi gerekebilir.
Yürüteç Tipleri
- Üst ekstremitesi zayıf olan bireylerde tekerlekli tip yürüteç kullanılabilir,
- Dirsek fleksör kontraktörü olan bireylere, el ve el bileklernde ağrı deformasyonu olan bireylere platform tip walker önerilebilir,
- Standart yürüme paterninin sağlanması için ise resiprokal walker tercih edilmelidir.
- Üst ekstremiteleri yeterince kuvvetli olan, denge ve seviye uygunluğu tam genç paraplejiklere ise merdiven çıkma aktiviteleri için kullanılan walkerler önerilmektedir,
- Serebral paralizi ve sipina bifidalı pediatri grubunda, dengesi bozuk olan bireylerde, el tutma yerleri dirsek eklemlerini 20º faleksiyona getirecek durumda ayarlanan protatif paralel bar niteliğindeki paralel yürüteç kullanılabilmektedir.
